HOKUYO北陽電機(jī)株式會社設(shè)立于1946年4月，公司主要經(jīng)營HOKUYO北陽電機(jī)光通信設(shè)備、HOKUYO北陽電機(jī)傳感器、HOKUYO北陽電機(jī)激光設(shè)備、HOKUYO北陽電機(jī)測量設(shè)備、HOKUYO北陽電機(jī)傳感器檢測障礙物、HOKUYO北陽電機(jī)自動門，產(chǎn)品有紅外數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、光遙控設(shè)備、光電傳感器、激光傳感器、激光測距儀、電子計(jì)數(shù)器、電磁計(jì)數(shù)器、無人搬運(yùn)車、各種自動門驅(qū)動裝置等。
HOKUYO北陽電機(jī) AGV激光雷達(dá)、避障傳感器、無線光通訊模塊，激光測距傳感器、激光掃描儀．

產(chǎn)品簡介

UST-10LX-H02為HOKUYO經(jīng)典產(chǎn)品UST-10LX的小換代產(chǎn)品，重點(diǎn)針對UST-10LX近距離的噪點(diǎn)、拖尾等現(xiàn)象進(jìn)行了改良。對角分辨率等參數(shù)也進(jìn)行了升級，為原有型號的高精度版本。適合小面積室內(nèi)導(dǎo)航，近距離充電樁識別等應(yīng)用。

產(chǎn)品外觀如下：

可以看到該產(chǎn)品的外形和老款基本一模一樣，便于原型號產(chǎn)品的用戶進(jìn)行替換。

基本參數(shù)

實(shí)機(jī)測試

01 有效距離測試

測試環(huán)境如下，選擇一條全長40多米的走廊，兩側(cè)基本為平直的圍墻和落地窗。

極限測試能力如下

可以看到該產(chǎn)品標(biāo)稱為10m，在較為理想的情況下，極限測量距離可以達(dá)到17m左右（參見*遠(yuǎn)處掃描點(diǎn)的Y坐標(biāo)），成功的還原了走廊遠(yuǎn)處的地球儀擺件以及圍墻。對于更近一些的圍墻，UST-10LX-H02的點(diǎn)云基本也都準(zhǔn)確的進(jìn)行了還原。

02 測距穩(wěn)定性測試

測距穩(wěn)定性，尤其是測量筆直墻體時的點(diǎn)云抖動是我們評價(jià)一款激光性能的重要指標(biāo)，此處延續(xù)前文的測試場景，對右側(cè)墻壁的掃描點(diǎn)進(jìn)行評價(jià)。

03 近距離噪聲測試

過去的單線激光產(chǎn)品在近距離時，往往容易產(chǎn)生大量前景噪聲，也就是俗稱的拖尾，拖尾現(xiàn)象主要由過大的光斑和**的數(shù)據(jù)處理算法而產(chǎn)生。UST-10LX-H02針對前景噪聲問題進(jìn)行了專門優(yōu)化，大大減少了拖尾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

測試物品為下圖所示的椅腿

測試情況如下，此處選擇同類產(chǎn)品進(jìn)行對比

由上面的視頻可以看到，同類產(chǎn)品在掃描圖中的椅子腿時，由于沒有專門的前景噪聲優(yōu)化，產(chǎn)生了嚴(yán)重的拖尾，這種數(shù)量的噪點(diǎn)將對我們的定位算法產(chǎn)生不小的干

上面為H02以同樣的角度分辨率掃描同一張椅子的結(jié)果，可以看到在每條椅腿的兩側(cè)基本只會產(chǎn)生一兩個噪點(diǎn)，對實(shí)際應(yīng)用的影響被降低到了非常小的程度。這種特性對于近距離的點(diǎn)云避障，叉車貨架定位，充電樁定位等等工況都非常友好。

總結(jié)
UST-10LX-H02是一款性能較為優(yōu)良的短距離經(jīng)濟(jì)型激光產(chǎn)品，對于過去同類產(chǎn)品常見的噪聲等問題進(jìn)行了突出的優(yōu)化，達(dá)到了非常好的使用效果。同時0.125°的角分辨率也進(jìn)一步提升了點(diǎn)云的密度。

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